rosbook-part4
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第一部 ROS 基础知识
第5章 动作
第6章 机器人与仿真器
第四部 添加自有设备到ROS
第十五章 添加你自己的传感器和执行器
第十六章 添加你自己的移动机器人
第十七章 添加你自己的移动机器人：第二部分
第十八章 添加你自己的机械臂
第十九章 添加软件程序库
第五部 ROS 使用技巧
第二十一章 调试
第二十二章 ROS 在线社区
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第四部 添加自有设备到ROS
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